К. — 2003. — 380 с. На украинском языке.
Изложена теория вариационного исчисления. Наводятся основные положения теории оптимального управления, в основу которого положен принцип максимума Понтрягина, который обобщает принцип неопределенных множителей Лагранжа. Теоретический материал дополнен заданиями для студентов, которые можна выполнять самостоятельно или на лабораторных занятиях.