Попов Е.П. Робототехника и гибкие производственные системы

М.: Наука, 1987. – 192 с.В популярной форме рассказывается об одной из важнейших задач интенсификации развития народного хозяйства нашей страны.
Рассматриваются общие вопросы робототехники, описываются существующие промышленные роботы с программным управлением и перспективные роботы, обладающие свойствами адаптации к окружающей обстановке и снабженные техническими средствами очувствления. Охарактеризованы системы автоматизированного проектирования, математического (программного) обеспечения робототехнических систем. Описаны принципы построения гибких производственных систем в масштабе участка, линии, цеха, а также гибкие автоматизированные производства в масштабе целого завода. Рассказывается о дистанционно управляемых манипуляторах и роботах для работы в экстремальных условиях.
Для всех, кто интересуется робототехникой и гибкими производственными системами.Оглавление.
Предисловие.
Введение.
Робототехника и ее значение.
Появление роботов и особенности их устройства.
Общая характеристика робототехники.
Значение робототехники для промышленного производства.
Социально-психологические факторы, связанные с робототехникой.
Промышленные роботы.
Промышленные роботы первого поколения.
Системы программного управления роботами.
Адаптация в робототехнике. Очувствление роботов.
Системы технического зрения роботов.
Автоматизация проектирования робототехнических систем и их математическое обеспечение.
Автоматизированное проектирование промышленных роботов.
Автоматизированное проектирование систем управления роботами.
Математическое обеспечение адаптивных робототехнических систем.
Робототехника в особых условиях.
Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы.
Копирующие системы управления манипуляторами.
Полуавтоматические системы управления и системы дистанционного управления роботами.
Гибкие производственные системы.
Основы гибкого автоматизированного производства.
Гибкая производственная система.
Общий случай гибкой производственной системы.
Состояние и развитие гибких производственных систем.
Список литературы.