Юревич Е.И. Основы робототехники

2-е изд., перераб. и доп. — СПб.: БХВ-Петербург, 2005. — 416 с.: ил.Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы её дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных отраслях народного хозяйства и других отраслях человеческой деятельности.Предисловие
Введение
История развития робототехники
Управление движениями человека
Устройство роботов
Приводы роботов
Математическое описание роботов
Дискретное цикловое программное управление роботами
Дисретное позиционное программное управление роботами
Непрерывное программное управление роботами
Адаптивное и интеллектуальное управление роботами
Управление средствами робототехники человеком-оператором
Групповое управление в робототехнических системах
Аппаратура управления роботов
Проектирование средств робототехники
Применение средств робототехники в промышленности
Применение промышленных роботов на основных технологических операциях
Применение промышленных роботов на вспомогательных операциях
Особенности применения средств робототехники в немашиностроительных и непромышленных отраслях
Экстремальная робототехника
Социально-экономические аспекты робототехники
Робототехника завтра
Приложения
Литература
Предметный указатель