Работа над книгами учения была начата в 1920 году, после встречи Е. И. Рерих с Учителями Востока в Лондоне. Эти встречи, как утверждала Е. И. Рерих (и подтверждал Н. К. Рерих), продолжались в течение всей её жизни. Книги Живой Этики были составлены Е. И. Рерих из текстов её дневников, представляющих собой записи бесед с её Учителем Махатмой М. Метод создания этого учения, по мнению известного ученого-индолога Л. В. Шапошниковой имел «разнообразную энергетическую палитру» и временами выходил за пределы общепринятых представлений. Е. И. Рерих оставила в своих дневниках описание этого процесса. Она называла такой способ передачи знаний «яснослышанием». Е. И. Рерих провела огромную работу по записи, систематизации и подготовке полученных знаний к публикации в виде книг учения Живой Этики, посвященных описанию космической эволюции человечества.