Heißing B., Ersoy M., Gies S. (Hrsg.) Fahrwerkhandbuch: Grundlagen, Fahrdynamik, Komponenten, Systeme, Mechatronik, Perspektiven

4., überarbeitete und ergänzte Auflage. — Springer Fachmedien Wiesbaden, 2013. XXIII, 731 S. 1250 Abb. in Farbe. ISBN: 978-3-658-01991-4, ISBN: 978-3-658-01992-1 (eBook), DOI 10.1007/978-3-658-01992-1.Fahrwerke moderner Pkw stellen je nach Konfiguration eine Kombination mechanischer, hydraulischer, pneumatischer, elektrischer und elektronischer Komponenten dar, wobei sich mit jeder Neuentwicklung der Anteil elektronischer Steuerungs- sowie Regelsysteme erweitert und der Funktionsumfang der fahrdynamischen Eigenschaften zunimmt. Mit Blick auf die Fahrdynamik werden in diesem Band die konventionellen Elemente und deren Zusammenwirken mit mechatronischen Systemen dargestellt. Dabei werden zunächst Grundlagen und Auslegung, danach in besonders praxisnaher Darstellung die Fahrdynamik dargelegt. Es folgen ausführliche Beschreibungen und Erläuterungen der modernen Fahrwerk-Komponenten. Ein eigener Abschnitt widmet sich den Achsen und Prozessen für die Achsenentwicklung. Die Überarbeitung enthält u.a. Aktualisierungen zum autonomen Fahren, zu Elektrofahrwerken und neuesten Fahrerassistenzsystemen.InhaltsverzeichnisEinleitung und GrundlagenGeschichte, Definition, Bedeutung
Entstehungsgeschichte
Definition und Abgrenzung
Aufgabe und Bedeutung
Fahrwerkaufbau
Fahrzeugklassen
Antriebskonzepte
Fahrwerkkonzeption
Trends in der Fahrwerkkonzeption
Fahrwerkauslegung
Anforderungen an das Fahrwerk
Fahrwerk-Kinematikauslegung
Kinematik der Radaufhängung
Kenngrößen des Fahrwerks am Fahrzeug
Momentanpole der Radaufhängung
Radhubkinematik
Kenngrößen der Radhubkinematik
Kenngrößen der Lenkkinematik
Kinematische Kennwerte aktueller Fahrzeugsmodelle
Raderhebungskurven
Software zur Radkinematikberechnung
Elastokinematik und Bauteilelastizitäten der Radaufhängung
Zielwerte für die Kenngrößen
Synthese der RadaufhängungenFahrdynamikFahrwiderstände und Energiebedarf
Fahrwiderstände
Radwiderstände
Anteil der Fahrbahn FR,Tr
Luftwiderstand
Steigungswiderstand
Beschleunigungswiderstand
Gesamtfahrwiderstand
Seitenwindkräfte
Leistungs- und Energiebedarf
Kraftstoffverbrauch
Kraftübertragung zwischen Reifen und Fahrbahn
Physik der Kraftübertragung zwischen Reifen und Fahrbahn
Bremsen und Antreiben
Kurvenfahrt
Reifenkräfte im Detail
Wirkung der Reifenkräfte auf die Fahrstabilität
Längsdynamik
Anfahren und Bremsen
Bremsnickausgleich
Anfahrnickausgleich
Lastwechsel bei Geradeausfahrt
ertikaldynamik
Aufbaufedern
Federübersetzung
Eigenfrequenzen
Schwingungsdämpfer
Fahrbahn als Anregung
Harmonische Anregungen
Periodische Unebenheiten
Stochastische Unebenheiten
Spektrale Dichte der Fahrbahnunebenheiten
Gemessene, reale Fahrbahnunebenheiten
Zweimassen Feder-Dämpfersystem mit dem Reifen als Federelement
Federungsmodelle
Einmassen-Ersatzsystem
Zweimassen-Ersatzsystem
Erweiterung um Sitzfederung
Einspur-Federungsmodell
Zweispur-Federungsmodell
Parametervariation
erknüpfung Fahrbahn–Fahrzeug
Spektrale Dichte der Aufbaubeschleunigung
Spektrale Dichte der Radlastschwankungen
Menschliche Schwingungsbewertung
Erkenntnisse aus den vertikaldynamischen Grundlagen
Querdynamik
Anforderungen an das Fahrverhalten
Lenkkinematik
Statische Lenkungsauslegung
Dynamische Lenkungsauslegung
Fahrzeugmodellierung
Einfaches Einspurmodell
Einfache Betrachtungen der Fahrdynamik
Bewegungsvorgänge beim Über- und Untersteuern
Erweitertes Einspurmodell mit Hinterradlenkung
Nichtlineares Einspurmodell
nstationäre Betrachtungen des einfachen Einspurmodells
Die Regelstrecke „Fahrzeug im Regelkreis
Dynamisches Verhalten der Regelstrecke Fahrzeug
Schwimmwinkelkompensation mittels Hinterradlenkung
Frequenzgangbetrachtung bei variierten Fahrzeugparametern
Variation der Fahrgeschwindigkeit
Variation des Gierträgheitsmoments
Variation der hinteren Schräglaufsteifigkeit
Zweispur-Fahrzeugmodellierung
Parametervariation
Variation der Schwerpunkthöhe (Variante 1)
Variation der Schwerpunktlage in Längsrichtung (Variante 2)
Variation der Wankachse (Variante 3)
Variation der Wankfederverteilung (Variante 4)
Variation des Antriebskonzepts (Variante 5)
Allgemeine Fahrdynamik
Wechselwirkungen zwischen Vertikal-, Längs- und Querdynamik
Vertikalkraftschwankungen
Kritische Fahrsituationen
Bremsen in der Kurve
Beschleunigte Kurvenfahrt
Lastwechsel in der Kurve
Vertikalanregung durch Fahrbahnunebenheiten bei Kurvenfahrt
Bremsen und Anfahren auf einer inhomogenen Fahrbahnoberfläche (μ-Split)
Fahrverhalten
Beurteilung des Fahrverhaltens
Fahrmanöver
Fahrmanöver Parameterraum
Abstimmungsmaßnahmen
Abstimmungsmaßnahmen zum stationären Lenkverhalten 2.7.5 Subjektive Fahrverhaltensbeurteilung
Bewertungsmethoden und Darstellung
Anfahrverhalten
Bremsverhalten
Lenkverhalten
Kurvenverhalten
Geradeausfahrt
Fahrkomfort (subjektiv)
Objektive Fahrverhaltensbeurteilung
Messgrößen
Anfahrverhalten
Bremsverhalten
Lenkverhalten
Kurvenverhalten
Geradeausfahrt
Fahrkomfort (objektiv)
Aktive und passive Sicherheit
Bestandteile des Fahrwerks
Struktur des Fahrwerks
Funktionelle Struktur des Fahrwerks
Modulare Struktur des Fahrwerks
Bestandteile des Fahrwerks
Antriebsstrang
Anordnungen
Achsgetriebe
Offene Differenziale
Formschlüssige Sperrdifferenziale
Selbstregelnde Sperrdifferenziale
Aktive Sperrdifferenziale
Torque Vectoring
Allradantrieb (Längsverteiler)
Allradantrieb (Längs-/Querverteiler)
Abschaltbare Allradsysteme
Betriebsstrategien
Aktuelle Allradsysteme
Seitenwellen
Radbremsen und Bremssysteme
Aufgaben und Grundlagen
Arten von Bremsanlagen
Allgemeine Anforderungen
Gesetzliche Vorschriften
Auslegung der Bremsanlage
Bremskraftverteilung
Dimensionierung
Bremskennung
Bremsmomente und Dynamik
Bremsmomente
Bremsdynamik
Komponenten des Bremssystems
Bremssattel
Bremsscheiben
Bremsbeläge
Trommelbremsen
Bremsleitungen und -schläuche
Bremsflüssigkeit
Bremskraftverstärker
Tandem-Hauptzylinder
Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI)
Elektronische Bremsregelsysteme
Bremsassistent (MBA, EBA, HBA)
Hydraulisch/Elektronische Regeleinheit (HECU)
Raddrehzahlsensor
Funktionen der elektronischen Bremssysteme
Neuartige Bremssysteme
Elektrohydraulische Bremse (EHB)
Elektromechanische Bremse (EMB)
Elektrohydraulische Kombibremse (EHC)
Regenerative Bremssysteme
Elektro-hydraulische Bremsbetätigung
ernetztes Chassis
Lenksysteme
Anforderungen und Bauformen
Hydraulische Zahnstangenlenkung
Technik und Funktion
Aufbau und Bauteile
Spurstangen
Lenkstrang und Lenksäule
Komponenten und Funktionseinheiten
Auslegung und Erprobung
Crashanforderungen und Energieverzehrmechanismen
Ausblick und Modularisierung
Lenkrad
Elektromechanische Lenkung
Bauformen
Aufbau und Vorteile
Bedeutung der Lenkung für die Assistenzsysteme
Überlagerungs- oder Aktivlenkung
Überlagerung von Momenten
Überlagerung von Winkeln
Stellervarianten der Aktivlenkung
Überlagerungsaktor am Lenkgetriebe
Überlagerungsaktor in der Lenksäule
Überlagerungsaktor um die Zwischenwelle
Steuergerät und Sicherheitskonzept
Funktionen der Aktivlenkung
Zahnstangenservolenkung mit Momenten- und Winkelsteller
Hinterachs- und Allradlenkung
Steer-by-wire-Lenksystem und Einzelradlenkung
Systemkonzept und Bauteile
Technik, Vorteile und Chancen
Federn und Stabilisatoren
Aufgabe der Federung
Systematik der Federarten
Konstruktion und Berechnung von Stahlfedern
Blattfedern
Drehstabfedern
Stabilisatoren
Schraubenfedern
Werkstoffe für Stahlfedern
Herstellung von Stahlfedern
Warmumformung
Vergütung warmgeformter Federn
Kaltumformung
Kugelstrahlen
Plastifizieren
Korrosionsschutz
Endkontrolle und Markierung
Compositfedern
Federung für Niveauregelung
Aufgaben und Bauarten
Berechnung von Gasfedern und deren Eigenschaften
Federung durch Elastomerfeder
Federung durch Gaskompression
Vor- und Nachteile von Gasfedern
Luftfederung
Hydropneumatische Federung
Dämpfung
Aufgabe der Dämpfung
Teleskopdämpfer-Bauarten
Zweirohrdämpfer
Einrohrdämpfer
Vergleich beider Dämpferarten
Sonderbauarten
Stoßdämpferberechnung
Zusatzfunktionen im Dämpfer
Zug- und Druckanschläge
Hubabhängige Dämpfung
Amplitudenselektive Dämpfung
Dämpferlager
Semiaktive Dämpfung
Lastabhängige Dämpfung
Elektrisch verstellbare Dämpfung
Alternative Dämpfungsprinzipien
Dämpfer mit rheologischen Flüssigkeiten
Verbunddämpfung
Elektrischer Dämpfer
Kombinierte Feder-/Dämpfereinheiten
Federträger und Federbein
Hydropneumatische Federung
Selbstpumpendes, hydropneumatisches Feder- und Dämpferelement
Luftfederung und hydraulischer Dämpfer
Gas-Feder-Dämpfereinheiten (GFD)
Physikalische Grundlagen
Auslegung der Gas-Feder-Dämpfereinheit
Ausführungsbeispiele von Gas-Feder-Dämpfereinheiten
Formelzeichen und Basisformeln der Gas-Feder-Dämpfer-Einheiten
Radführung
Aufgaben, Struktur und Systematik
Fahrwerklenker
Systematik der Fahrwerklenker
Führungslenker
Traglenker
Hilfslenker
Anforderungen an Fahrwerklenker
Werkstoffe für Fahrwerklenker
Herstellverfahren für Fahrwerklenker
Auslegung und Optimierung der Lenker
ntegration der Gelenke an den Lenker
Kugelgelenk
Aufgabe und Anforderungen
Systematik für Kugelgelenke
Aufbau der Kugelgelenke
Lagersystem (Schale, Fett)
Dichtsystem (Balg, Spannring)
Führungsgelenke
Traggelenke
Hülsengelenke
Gummilager
Aufgabe, Anforderungen, Funktion
Ausführungen
Drehgelenk
Drehschubgelenk
Kugelschubgelenk
Achsträger
Aufgabe und Anforderungen
Systematik und Bauarten
Radträger und Radlager
Bauarten für Radträger
Werkstoffe und Herstellverfahren für Radträger
Bauarten für Radlager
Dichtung
Schmierung
ABS-Sensoren
Herstellung von Radlagern
Ringe und Flansche
Käfige und Wälzkörper
Montage
Anforderung, Auslegung und Erprobung
Ermüdungslebensdauer (Überrollfestigkeit) des Radlagers
Bauteilfestigkeit und Kippsteifigkeit
Verifizierung durch Prüfmethoden
Ausblick
Reifen und Räder
Anforderungen an den Reifen
Gebrauchseigenschaften
Gesetzliche Anforderungen
Umweltaspekte
Bauarten, Aufbau und Material
Reifenbauarten
Reifenaufbau
Sommer-, Winter-, All-Seasonreifen
Reifenmaterialien
Viskoelastische Eigenschaften von Gummi
Kraftübertragung Reifen–Fahrbahn
Tragverhalten
Kraftschlussverhalten, Aufbau von Horizontalkräften
Antreiben und Bremsen, Umfangskräfte
Schräglauf, Seitenkräfte und Rückstellmomente
Schräglaufsteifigkeit
Reifen unter Quer- und Längsschlupf
Reifengleichförmigkeit
Reifenmodelle für die Simulation
Reifenmodelle für die Horizontaldynamik
Reifenmodelle mit Finiten Elementen (FEM-Modelle)
Reifenmodelle für die Vertikaldynamik
Reifenmoden
Eigenschwingung der Kavität
Gesamtmodelle
Auswahl und Entwicklung von Reifen und Rädern
Reifen
Rad
Moderne Reifentechnologien
Reifensensorik
Reifennotlaufsysteme
Reifen und Regelsysteme
High-Performance-(HP-) und Ultra-High-Performance-(UHP-)Reifen
Test und Messmethoden im Fahrversuch
Subjektive Testverfahren
Objektive Testverfahren für die Längshaftung
Objektive Testverfahren für die Seitenhaftung
Akustik
Test und Messmethoden im Labor
Grundkonzepte für Reifenprüfstände
Festigkeitsprüfung
Charakteristikmessungen am Prüfstand
Charakteristikmessungen mit dem Laborfahrzeug
Rollwiderstandsmessung
Uniformity- und Geometrie-Messung
Streckenmessung und Modellierung
erlustleistungsanalyse
Reifentemperaturverfahren
Zukünftige Reifentechnologien
Materialentwicklung
Rollwiderstandsenkung (Sparreifen)
Neuartige ReifenkonzepteAchsen und RadaufhängungenStarrachsen
Starrachsen mit Längsblattfederführung
Starrachsen mit Längs- und Querlenker
De-Dion-Achse: angetriebene Starrachse mit Zentralgelenk
Starrachsen mit Zentralgelenk- und Querlenkerführung (Deichselachse)
Halbstarrachsen
erbundlenkerachsen
Torsionskurbelachse
Koppellenkerachse
Verbundlenkerachse
Verbundlenkerachse mit Wattgestänge
Dynamische Verbundachse (DVA)
Einzelradaufhängungen
Kinematik der Einzelradaufhängung
Eigenschaften der Einzelradaufhängungen
Einzelradaufhängungen mit einem Lenker
Längslenker-Einzelradaufhängungen
Schräglenker-Einzelradaufhängungen
Schraublenker-Einzelradaufhängungen
Einzelradaufhängungen mit zwei Lenkern
Quer-Längs-Pendelachsen
Trapezlenker mit einem Querlenker
Trapezlenker mit einem flexiblen Querlenker (Porsche Weissachachse)
Einzelradaufhängungenmit drei Lenkern
Längslenker mit zwei Querlenkern
Längslenker mit zwei Schräglenkern (Zentrallenker-Einzelradaufhängung)
Doppelquerlenker-Einzelradaufhängungen
erlenker – Einzelradaufhängungen der Hinterachse (Mehrlenker)
Mehrlenkerhinterachsen durch Auflösung des unteren 3-Punkt-Lenkers
Mehrlenkerhinterachsen durch Auflösung der oberen 3-Punkt-Lenker
Trapezlenkeraufhängung (Integrallenker)
Mehrlenkerhinterachsen mit Längslenker
Verlenker – Einzelradaufhängungen der Vorderachse (Mehrlenker)
Einzelradaufhängungen mit fünf Lenkern
Fünflenker Einzelradaufhängung – Vorderachse
Fünflenker Einzelradaufhängung – Hinterachse (Raumlenker)
Federbein-Einzelradaufhängungen
Dreieckslenker-Federbeinaufhängung
McPherson mit Querverbindungstraverse
McPherson mit optimiertem Lenker
McPherson mit aufgelöstem unteren Lenker (Dreilenker-Federbein)
McPherson mit doppeltem Radträger
Federbeinaufhängung für die Hinterachse
Einzelradaufhängungen der Vorderachse
Anforderungen an die Vorderachsaufhängungen
Komponenten der Vorderachse
Einsatzgebiete der Vorderachstypen
Besonderheiten der Vorderachsaufhängungen
Einzelradaufhängungen der Hinterachse
Anforderungen an die Hinterachse
Komponenten der Hinterachse
Einsatzgebiete der Hinterachstypen
Besonderheiten der Hinterachsaufhängungen
Nicht angetriebene Hinterachse
Angetriebene Hinterachse
erbundlenker Hinterachsen
Mehrlenker Hinterachsen
Gesamtfahrwerk
Zusammenspiel von Vorder- und Hinterachse
Eigenlenkverhalten des Fahrzeugs
Achslastverlagerungen
Konstruktionskatalog als Auswahlhilfe für die Achstypen
Radaufhängungen der Zukunft
Achstypen der letzten 20 Jahre
Häufigkeit der aktuellen Achstypen
Die zukünftigen Vorderachstypen (Tendenzen)
Die zukünftigen Hinterachstypen (Tendenzen)FahrkomfortGrundlagen, Mensch und NVH
Begriffe und Definitionen
Schwingungs- und Geräuschquellen
Wahrnehmungsgrenzen des Menschen
Das Wohlbefinden des Menschen
Maßnahmen gegen Schwingungen und Geräusche
orgehen bei der NVH-Optimierung
Gummiverbundteile
Funktion der Gummiverbundteile
Kräfte übertragen
Definierte Bewegungen ermöglichen
Geräusche isolieren
Schwingungen dämpfen
Elastomer spezifische Definitionen
Kennlinien
Dämpfung
Setzung
Aggregatelager
Fahrwerk – Gummilager
Hülsenlager
Gleitlager
Hydraulisch dämpfende Buchsen
Verbundlenkerlager
Achsträgerlager
Federbeinstützlager
Berechnungsmethoden
Akustische Bewertung von Gummiverbundteilen
Zukünftige Bauteilausführungen
Sensorik
Schaltbares Fahrwerklager
Regelbares FahrwerklagerFahrwerkentwicklungEntstehung des Fahrwerks
Entwicklungsprozess
Projektmanagement (PM)
Planung und Definitionsphase
Zielwertkaskadierung
Konzeptphase
Virtuelle Simulation
Software für die Mehrkörpersimulation (MKS)
Aufbau von MKS-Fahrwerksmodellen mit ADAMS/Car
CAD-Fahrwerkmodell und Mehrkörpersystem
Mehrkörpersimulation mit starren und flexiblen MKS-Modellen
Mehrkörpersimulation mit Gesamtfahrzeug-, Fahrwerk- und Achsmodellen
Einfluss der Fertigungstoleranzen auf die kinematischen Kennwerte
Software für Finite Elemente Methode (FEM)
Klassifizierung der Analysen
Festigkeitsanalysen
Steifigkeitsanalysen
Eigenfrequenzanalysen
Lebensdauer-Betriebsfestigkeit
Crash-Simulationen
Topologie- und Formoptimierung
Simulation der Fertigungsverfahren
Vollfahrzeugsimulation
Fahrdynamiksimulation
Kinematik/Elastokinematik
Standard-Lastfälle
MKS-Modellverifikation
NVH
Loadmanagement (Lastenkaskadierung vom System zur Komponente)
ollfahrzeug Betriebsfestigkeitssimulation
Software zur 3D-Modellierung CAD
Integrierte Simulationsumgebung
Kinematische Analyse: Basistool ABE
Vollautomatische Kinematik- und Elastokinematik-Optimierung OPT
Virtuelle Produktentwicklungsumgebung
Serienentwicklung und Absicherung
Konstruktion
Bauteilkonstruktion
Bauraum „Package
Fehlermöglichkeits- und Einflussanalyse
Toleranzuntersuchungen
Validierung
Prototypen
Validierung am Prüfstand
Straßen-Simulationsprüfstand (SSP)
Validierung am Gesamtfahrzeug
Optimierung und Abstimmung
Serienbegleitende Entwicklung
Ausblick und ZusammenfassungFahrwerkelektronikMotivation und Nutzen
Grenzen passiver Fahrwerke
Zielkonflikt Dämpfungsauslegung
Zielkonflikt Federungsauslegung
Zielkonflikt Lenkübersetzung
Forderung nach aktiven Systemen
Fahrzeugführung
Regelkreis Fahrer–Fahrzeug
Vereinfachte Fahrzeugführung
Unterteilung der Fahrwerkregelsysteme
Begriffsbestimmungen
Unterteilung der Fahrwerkregelsysteme in Domänen
Längsdynamikfunktionen
Traktionsregelung mit dem Allradverteilergetriebe
Traktionsregelung Achsgetriebe
Torque Vectoring
Vertikaldynamikfunktionen
Variable Dämpfer
Aktiver Stabilisator
Niveauregulierung
Querdynamikfunktionen
Elektrolenkung
Überlagerungslenkung
Hinterachslenkung
Systemvernetzung und Funktionsintegration
Systemvernetzung
Fahrdynamikregelung
Funktionsintegration
Funktionsarchitektur
Standardschnittstellen / Autosar
Elektronik-Hardware, Sensorik und Aktuatorik
Technologiebeispiele
Umweltanforderungen
Bussysteme im Fahrwerk
CAN-Bus
FlexRay
Aktuatoren im Fahrwerk
Sensoren im Fahrwerk
Entwicklung der Fahrwerkregelsysteme
Entwicklung gemäß Automotive SPICE
Funktionale Sicherheit
Simulation der Fahrwerkelektronik
Hardware-in-the-Loop-SimulationElektronische Systeme im FahrwerkElektronische Struktur des Fahrwerks
Mechatronische Längsdynamiksysteme
Antriebssysteme
Drive
Active Yaw Control (AYC)
Quattro Sport Differenzial
Weitere aktive Allradantriebssysteme
Systeme mit Frontantrieb-Querverteiler Überlagerungsdifferenzial
Motion von VW
Bremssysteme
Grundlagen des Bremsen-Fahrdynamikreglers
Zusatzfunktionen in aktiven Bremssystemen
Mechatronische Vertikaldynamiksysteme
Anforderungen an die Vertikalsysteme
Einteilung der Vertikalsysteme
Dämpfungssysteme
Adaptive Dämpfungssysteme
Semi-aktive Dämpfungssysteme
Regelstrategien für semi-aktive Dämpfer
Niveauregulierungssysteme
Adaptive Luftfederungssysteme
Aktuelle aktive Federungssysteme
Langsam-aktive Fahrwerksysteme
Voll-aktive, integrierte Fahrwerksysteme
Lagersysteme
Mechatronische Querdynamiksysteme
Vorderradlenkung
Hinterradlenkung
Wankstabilisierungssysteme
Passiver Stabilisator
Schaltbare Off-Road-Stabilisatoren
Schaltbare On-Road-Stabilisatoren
Semiaktive Stabilisatoren
Hydraulische aktive Stabilisatoren
Elektrische aktive Stabilisatoren
Aktive Kinematik
Gegenüberstellung der Fahrdynamiksysteme
Vernetzung der Fahrwerksysteme
X-by-wire
Steer-by-wire
Brake-by-wire
Elektrohydraulische Bremse (EHB)
Elektromechanische Bremse (EMB)
Elektromechanische Bremse von Conti-Teves
Elektrohydraulische Combi-Bremse (EHC)
Radialbremse
Keilbremse
Mechatronische Bremse
Leveling-by-wire
Fahrerinformationssysteme
Fahrerwarnsysteme
Fahrerwarnung bei der Längsführung
Fahrerwarnung bei der Querführung
Fahrerassistenzsysteme
Bremsassistenz
Sicherheitsrelevante Bremsassistenz
Komfortorientierte Bremsassistenz
Anforderungen an die Bremsassistenz
Distanzhalteassistenz
Front Assist von VW
Distronic Plus von Mercedes-Benz
ACC Systeme anderer Automobilhersteller
Car2Car-Kommunikation zur Verkehrssicherheit
Lenkassistenz
Lenkassistenz durch Anpassung der Unterstützungskraft
Lenkassistenz durch Überlagerung des Fahrerhandmoments
Lenkassistenz durch Überlagerung des Fahrerlenkwinkels
Lenkassistenz durch kombinierten Eingriff aus Lenkradwinkel und -moment
Einparkassistenz
Einführung
Parklückenerkennung
Einparkvorgang
Lenkaktuator
ZusammenfassungZukunftsaspekte des FahrwerksFahrwerkkonzepte – Fokussierung auf den Kundenwert
Auslegung des Fahrverhaltens
Diversifizierung und Stabilisierung der Fahrwerkkonzepte
Vorderachsen
Hinterachsen
Fahrwerkbestandteile der Zukunft
Achsantrieb der Zukunft
Bremse der Zukunft
Lenkung der Zukunft
Federung der Zukunft
Dämpfung der Zukunft
Radführung der Zukunft
Radlager der Zukunft
Reifen und Räder der Zukunft
Elektronische Fahrwerksysteme der Zukunft
Systemvernetzung
Leistungsfähigkeit
Systemsicherheit
Elektronik Entwicklungsprozess
Anforderungen an die Datenübertragung
Umweltschutz und CO
Bedeutung der CO2-Senkung
Beitrag des Fahrwerks zur CO2-Senkung
Reifen und Bremse
Nebenaggregate mit Elektroantrieb
Fahrwerkgewicht
Fahrwiderstand
Energierückgewinnung an Stoßdämpfern
Zusammenfassung
Beitrag des Hybridantriebs zur CO2-Senkung
Mild- und Parallel-Hybridantriebe
Seriell-Hybridantriebe
Bremsblending für Rekuperation
Elektrofahrzeuge
Antriebskonzepte für das Elektrofahrzeug
Fahrwerkkonzepte für Elektro-Autos
Fahrwerkkonzepte mit zentralem Elektromotor
Fahrwerkkonzepte für zwei Elektromotoren
Fahrwerkkonzepte für radnahen Antrieb
Fahrwerkkonzepte für Radnaben-Antriebe
Gegenüberstellung radnahe Antriebe und Radnaben-Antriebe
Elektro-Radnabenfahrwerk„eCorner
by-wire-Systeme der Zukunft
Fahrerassistenz-Systeme der Zukunft
Vorausschauende und intelligente Fahrwerke der Zukunft
Fahrzeugsensorik
Aktuatorik
Vorausschauendes Fahren
Autonomes Fahren in der Zukunft?
Selbstfahrendes Chassis, Rolling/Driving Chassis
Urban Challenge 2007: Die ersten Schritte zum autonomen Fahren
Autofahren ohne Fahrer
Zukunftsszenarien für das Auto und sein Fahrwerk
Trends aus der Vergangenheit
Trends aus der Gegenwart
Trends der Zukunft
Szenarioanalyse
Mögliche Zukunftsvisionen
Ausblick
Glossar
Sachwortverzeichnis