Черно О.О. Системи управління маніпуляційних роботів

Конспект лекцій. — Миколаїв: Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова, 2013. — 48 с.Наведено математичний апарат, що описує кінематику маніпуляторів промислових роботів. Розглянуто розв'язання прямої та зворотної задач кінематики, а також задачі планування траєкторії маніпулятора. Наведено структуру системи управління роботом, описано сфери застосування робототехнічних систем.