Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Макаров И.М. (ред.). Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Том 2 из 9. Приводы робототехнических систем

  • Файл формата djvu
  • размером 1,21 МБ
  • Добавлен пользователем
  • Описание отредактировано
Макаров И.М. (ред.). Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Том 2 из 9. Приводы робототехнических систем
Ж. П. Ахромеев, Н. Д. Дмитриева, В. М. Лохин и др. — М.: Высшая школа, 1986. — 175 с.: ил.
В пособии рассмотрены основные характеристики и области применения пневматических, электрогидравлических и электрических приводов современных робототехнических систем; конструкции элементов приводов, принципы их работы и особенности использования; характеристика современной элементной базы приводов и тенденция ее развития; методики расчета динамики приводов, которые иллюстрируются примерами.
Особенности применения приводов в промышленных роботах
Назначение приводов и особенности их применения
Сравнительная оценка приводов
Электрогидравлические приводы промышленных роботов
Электрогидравлические следящие приводы дроссельного управления
Электрогидравлические следящие приводы объемного управления
Пневматические приводы промышленных роботов
Типовая схема и элементы пневматического привода
Особенности конструкции пневматических приводов
Основы газодинамики
Статические и динамические характеристики привода
Пневматический следящий привод
Электроприводы промышленных роботов
Функциональная схема электропривода
Элементы электропривода
Исследование динамики системы управления электропривода
Дискретные регуляторы и корректирующие устройства
Выбор и расчет системы управления и элементов электропривода
  • Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
  • Регистрация

Смотри также

Подробнее

Макаров И.М. (ред.) Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Том 9 из 9. Лабораторный практикум по робототехнике

  • djvu
В. 3. Рахманкулов, В. П. Лещинский, С. В. Манько и др.; Под ред. И. М. Макарова. — М.: Высшая школа, 1986. — 176 с.: ил. В пособии изложены лабораторные работы по дисциплинам: «Приводы роботов и робототехнических систем», «Электрические элементы робототехнических систем», «Системы управления роботами и манипуляторами», «Вычислительные устройства робототехнических систем»,...
  • 2,96 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Макаров И.М. (ред.). Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Том 1 из 9. Системные принципы создания гибких автоматизированных производств

  • djvu
М.: Высшая школа, 1986. — 175 с.: ил. В пособии рассмотрены принципы построения гибких автоматизированных производств (ГАП) и вопросы интеграции элементов и технологий в единую производственную систему; два направления анализа и синтеза ГАП: общесистемные, или комплексные, исследования и исследования на уровне отдельных технологий ГАП; методология общесистемных исследований...
  • 3,81 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Макаров И.М. (ред.). Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Том 3 из 9. Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами

  • djvu
И. М. Макаров, В. 3. Рахманкулов, В. М. Назаретов и др. — М.: Высшая школа, 1986. — 159 с.: ил. В пособии рассмотрены методы анализа кинематических и динамических характеристик манипулиционных и локомоционных роботов, методы анализа и синтеза систем управления контурного, позиционного типа, а также адаптивных систем; методы и алгоритмы управления робототехническими комплексами...
  • 1,03 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Макаров И.М. (ред.). Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Том 4 из 9. Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах

  • djvu
В. 3. Рахманкулов, Ж. П. Ахромеев, В. В. Герасимов и др. — М.: Высшая школа, 1986. — 144 с.: ил. Микропроцессорные вычислительные устройства в сенсорных системах роботов Задачи видеоанализа в робототехнике Методы и алгоритмы видеоанализа в робототехнике Программно-аппаратные средства реализации систем технического зрения на базе микроЭВМ Специализированные видеопроцессоры для...
  • 2,79 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Макаров И.М. (ред.). Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Том 5 из 9. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств

  • djvu
С. В. Пантюшин, В. М. Назаретов, О. А. Тягунов и др. — М.: Высшая школа, 1986. — 175 с.: ил. В пособии рассмотрены кинематика и динамика манипуляторов произвольной структуры; методы исследования движения манипуляторов на ЭВМ; программные средства реализации задач моделирования манипуляционных роботов; принципы и аппарат моделирования производственных систем, а также особенности...
  • 3,20 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Макаров И.М. (ред.). Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Том 7 из 9. Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности

  • djvu
И. М. Макаров, П. Н. Белянин, Л. В. Лобиков и др.; Под ред. И. М. Макарова. — М.: Высшая школа, 1986. — 176 с.: ил. В пособии рассмотрены структура и функции робототехнических комплексов и ГАП в различных отраслях промышленности: электронной, машиностроительной, приборостроительной; описаны принципы проектирования, разработки, внедрения и эксплуатации систем; рассмотрены вопросы...
  • 3,82 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Наверх