Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Тимофеев А. В Управление роботами: Учеб. пособие

  • Файл формата djvu
  • размером 5,17 МБ
  • Добавлен пользователем
  • Описание отредактировано
Тимофеев А. В Управление роботами: Учеб. пособие
Л.: Издательство Ленинградского Университета, 1986. — 240 с.
В книге излагается теория управления роботами. Рассматриваются аналитические модели кинематики и динамики исполнительных механизмов и приводов. Излагаются методы программного, адаптивного и интеллектуального управления роботами. Обсуждаются вопросы автоматизированного проектирования и программно аппаратной реализации управляющих систем роботов.
Учебное пособие рассчитано на студентов технических вузов и университетов, обучающихся по специальности «Робототехнические системы» как по типовому учебному плану, так и в рамках целевой интенсивной подготовки специалистов. Книга представляет интерес также для аспирантов, научных работников и инженеров, занимающихся созданием и применением робототехнических систем.
  • Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
  • Регистрация

Смотри также

Подробнее

Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники. Книга 1

  • djvu
М.: Наука, 2006. — 383 с. — ISBN 5-02-034439-7. Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой...
  • 4,99 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники. Книга 2

  • djvu
М.: Наука, 2006. — 376 с. — ISBN 5-02-034445-1. Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующем направлении, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. Во второй...
  • 4,64 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора

  • pdf
Перев. с англ. — М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1976. — 104 с. (OCR). В книге представлен проект Стенфордского университета: робот-манипулятор с элементами искусственного интеллекта, предназначенного для исследовательских целей. Приведён эффективный метод описания кинематики сложных механизмов исполнительных органов и выведены полные уравнения...
  • 6,12 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Юревич Е.И. (ред.) Интеллектуальные роботы

  • pdf
Учебное пособие для вузов / под общей редакцией Е.И. Юревича / И.А. Каляев, В.М. Лохин, И.М. Макаров и др. - М.: Машиностроение, 2007. - 360 с. Первое отечественное учебное пособие по интеллектуальной робототехнике, написанное представителями ведущих отечественных научных школ по робототехнике. В книге системно изложены принципы построения интеллектуальных роботов, их...
  • 12,89 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Юревич Е.И. (ред.). Динамика управления роботами

  • djvu
М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984 Рассмотрены вопросы математического описания манипуляторов, критерии их качества и применение последних для оптимизации кинематики манипуляторов. Описываются методы построения и стабилизации программных движений манипуляторов, вопросы анализа влияния на качество управления различного рода возмущений, а также...
  • 9,16 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Юревич Е.И. Управление роботами и робототехническими системами

  • pdf
СПб: СПбГТУ, 2000. — 171 с. Книга является учебным по робототехнике и служит для изучения систем автоматического, автоматизированного и ручного управления роботами и другими средствами робототехники, а также техническими системами и комплексами, содержащими эти средства. Изложение этих вопросов базируется на теории автоматического управления и прикладной механике. Изучение...
  • 8,28 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Наверх