Учеб.-метод. пособие. — Харьков : НТУ "ХПИ", 2008. — 88 с.
Представлены материалы по теоретической механике из раздела "Динамика". Рассмотрены общие положения динамики, приведены краткие теоретические сведения, разобраны примеры, даны задания для выполнения контрольных работ.
Адашевский В.М. и др. Теоретическая механика. СтатикаАдашевский В.М. и др. Теоретическая механика. КинематикаАдашевский В.М. Теоретическая механика. Общий курсВведение.
Основные теоретические положения динамики материальной точки.
Дифференциальные уравнения движения материальной точки.
Две основные задачи динамики материальной точки.
Вопросы для самоконтроля.
Основные теоретические положения динамики механической системы.
Классификация связей и сил. Свойства внутренних сил.
Геометрия масс – масс-геометрические характеристики системы.
Меры движения точки и механической системы.
Меры сил.
Общие теоремы динамики.
Уравнения Лагранжа 2-го рода.
Вопросы для самоконтроля.
Примеры решения типовых задач.
Первая задача динамики материальной точки. Определение сил по заданному движению.
Вторая задача динамики материальной точки. Интегрирование дифференциальных уравнений движения точки, находящейся под действием постоянных сил.
Применение теорем о движении центра масс и об изменении количества движения механической системы.
Применение теоремы об изменении кинетического момента механической системы.
Применение теоремы об изменении кинетической энергии для изучения движения механической системы.
Исследование движения механической системы с одной степенью свободы при помощи уравнения Лагранжа 2-го рода.
Варианты индивидуальных заданий.
Задание № 1 – Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил.
Задание № 2 – Теорема об изменении кинетической энергии.
Задание № 3 – Исследование движения механической системы с одной степенью свободы при помощи уравнения Лагранжа 2-го рода.
Список рекомендуемой литературы.