Микеров А.Г. Автоматические устройства от Древнего мира до начала промышленной революции

Статья — Ретроспектива. Control Engineering Россия #3 (51), 2014 – 92-95 с.
Автор: Микеров А.Г., д. т. н., проф. каф. систем автоматического управления СПбГЭТУ «ЛЭТИ»
Данный материал открывает цикл статей, посвященных истории автоматического управления техническими системами. Представлены ранние автоматы для торговли, богослужения и более совершенные механизмы (андроиды) средневековья, а также устройства с обратной связью: часы Ктезибия, регуляторы температуры (Дреббеля) и давления (Папена), ветряк Эдмунда Ли. Анализируются основные особенности этапа.