Василенко Н.В., Никитин К.Д., Пономарев В.П., Смолин А.Ю. Основы робототехники

Томск: «РАСКО». — 1993. – 473 с. – ISBN: 5-88276-044-5.Настоящее учебное пособие предназначено прежде всего для студентов, начинающих знакомиться с робототехникой, поэтому при его подготовке авторы стремились дать системное и целостное представление о дисциплине, затронуть все основные аспекты робототехники: историю ее развития и современное состояние; технико-экономическое и социальное значение роботизации; классификацию, структуру, устройство и элементы расчета роботов (особенно промышленных) и их составных частей; агрегатно-модульное построение и эксплуатацию.История развития и современное состояние.
Общие сведения о роботах.
Промышленные роботы, общие сведения и устройство.
Манипуляционные системы.
Конструктивное исполнение манипуляторов.
Рабочие органы.
Привод.
Информационно-управляющие системы.
Основы производства и эксплуатации.
Применение.
Гибкие автоматизированные производства и промышленные роботы.