Умнов В.П., Мишулин Ю.Е. Моделирование динамики механизмов и управляемого движения исполнительных устройств манипуляционных роботов

Учебное пособие. — Владимир: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых (ВлГУ), 2019. — 152 с. — ISBN: 978-5-9984-0937-0.Изложены основные сведения по построению динамических моделей механических систем и содержанию библиотеки моделирования SimMechanics.
Рассмотрены вопросы построения моделей механизмов преобразования движения и исполнительных кинематических цепей манипуляционных роботов. Представлены модели и решаемые задачи моделирования исполнительных систем манипуляционных роботов при цикловом, позиционном и контурном управлении. Приведены компьютерные модели исполнительных систем технологических манипуляционных роботов.
Предназначено для студентов направлений 15.03.06 и 15.04.04 «Мехатроника и робототехника».