Микеров А.Г. Проблема устойчивости первых регуляторов

Статья. — Ретроспектива. Control Engineering Россия. — 2014. — №5 (53). — с. 94-96.Работа является продолжением цикла статей, посвященных истории автоматического управления. В ней рассмотрено необычное поведение регуляторов, обнаруженное при массовой эксплуатации первых паровых машин при различных применениях. Это выявило проблему устойчивости регулятора, вызванную противоречием между требованиями точности и сложной динамикой процессов, протекающих в замкнутом контуре регулирования.