Статья. — Ретроспектива. Control Engineering Россия. — 2015. — №3(57). — с. 90-93.
Статья посвящена зарождению теории устойчивости, созданной в процессе решения частных задач небесной механики. Эти задачи состояли в описании взаимного движения планет, образования их видимой формы и были решены в работах гениальных математиков Пуанкаре и Ляпунова.