Статья. Ретроспектива. Control Engineering Россия. 2017. №5(71). Стр. 100 - 103.
В первой половине XIX в. Джозеф Генри изобрел электромагнитное реле, которое использовалось для усиления и записи сигналов на телеграфных линиях, автоматической коммутации в телефонии, хронометрирования быстропротекающих процессов и автоматизации артиллерийской стрельбы. Этот момент можно считать началом развития контактной электроавтоматики – ей и посвящена данная статья.