Пегин П.А., Капский Д.В., Касьяник В.В., Шуть В.Н. Современные тенденции развития бортовых интеллектуальных транспортных систем

Монография. — СПб.: Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет, 2019. — 198 с. — ISBN 978-5-9227-0949-1.Описаны исторические этапы появления беспилотных автомобилей и проблемы создания транспортного искусственного интеллекта. Дан подробный анализ существующих встроенных интеллектуальных систем автоматизации управления автомобилем. Рассмотрена надежность водителя в различных транспортно-дорожных и погодно-климатических условиях. Отдельная глава посвящена автоматическим транспортным системам перевозки пассажиров — как реализованным, так и разрабатываемым.
Издание предназначено для студентов средних профессиональных и высших учебных заведений, а также для специалистов, работающих в области проектирования наземных транспортных машин и механизмов.Введение.
Надежность водителя и интеллектуальные системы автомобиля.
Общие вопросы надежности водителя в системе «водитель – автомобиль – дорога – среда».
Восприятие водителем окружающей информации.
Аварийность и виды аварий с участием беспилотного автомобиля.
Аварии с участием беспилотного автомобиля.
Беспилотный автомобиль как средство терроризма.
Беспилотный автомобиль.
Предпосылки к разработке беспилотных транспортных средств.
Автомобиль «видящий» и коммуницирующий.
Гироскопы для автомобильных навигационных систем.
Радар и ладар (лидар).
Инфракрасный датчик движения и ультразвуковой датчик.
История развития беспилотных автомобилей.
Обоснования перехода на беспилотные технологии.
Проблемы создания искусственного интеллекта.
Распознавание образов и обработка изображений.
Сильный и слабый искусственный интеллект. Беспилотное вождение.
Система «Мобильный помощник водителя».
Ориентация водителей в пространстве.
Пересечение зоны дилеммы с мобильным помощником.
Дифференцирование и интегрирование транспортного потока с мобильным помощником.
Управление дорожным движением на базе многоагентных систем.
Структура и организация многоагентной системы автономного транспортного движения.
Агенты в многоагентной транспортной системе: описание и взаимодействие.
Подсистема планирования разъезда на перекрестке.
Система имитационного моделирования управления перекрестком.
Настройки генерации моделирования для светофорного регулирования перекрестка (Traffic Signals).
Настройки генерации моделирования для многоагентного подхода (AIM Protocol).
Встроенные интеллектуальные системы автоматизации вождения.
Системы управления автомобилем.
Антиблокировочная система ABS.
Противобуксовочная система (система контроля тяги).
Система курсовой устойчивости.
Система экстренного торможения.
Адаптивный круиз-контроль.
Торможение по проводам (Brake-by-wire).
Система активного рулевого управления AFS.
Система предотвращения опрокидывания ARP.
Активная (адаптивная) подвеска.
Автоматическая система управления стеклоочистителями.
Автоматическая система управления световыми приборами.
Система помощи движению по полосе.
Бортовые системы информирования водителя.
Система информирования о техническом состоянии автомобиля.
Система распознавания дорожных знаков.
Система мониторинга состояния водителя.
Система информирования о превышении скорости.
Система обнаружения препятствий.
Система информирования о техническом состоянии дорожного покрытия.
Система обнаружения пешеходов.
Спутниковая система навигации GNSS.
Системы сбора и передачи информации.
Интеллектуальная транспортная система ITS Connect.
Система автоматической парковки.
Тахограф.
Обзор основных разработок беспилотных автомобилей.
Беспилотные автомобильные системы корпорации Google.
Автомобильная система Temporary Auto Pilot (Volkswagen).
Система Traffic Jam Assistant (Audi).
Система Traffic Jam Assist (Ford).
Система Traffic Jam Assistance (Volvo).
Система Super Cruise (Cadillac).
Система SARTRE (Volvo).
Разработки Renault – Nissan – Mitsubishi Alliance.
Системы Cruise и Comma.
Беспилотный автомобиль от Tesla.
Автоматические транспортные системы перевозки пассажиров.
Персональный автоматический транспорт.
История развития автоматического транспорта.
Транспортные системы с движением по специальным путям (PRT).
Классы персонального автоматического транспорта.
Сравнение различных концепций персонального автоматического транспорта.
Система персонального скоростного комбинированного транспорта Dual Mode PRT Zest.
Система скоростного автоматического транспорта Rapid Transit “TRAM-Zest”.
Беспилотные такси.
Наземный автоматический общественный транспорт.
Эстакадный автоматический общественный транспорт.
Автобусная система 3D Express Coach.
Автокараванинг и его разновидности.
Общественный транспорт на базе беспилотных автомобилей.
Организация маршрутов роботизированного общественного транспорта.
Транспортная система кассетного движения инфобусов.
Анализ условий городских пассажирских перевозок.
Основа кассетной сборки инфобусов — система SARTRE.
Движение инфобусов в улично-дорожной среде.
Математические модели работы транспортной системы «Инфобус».
Заключение.
Библиографический список.