Микеров А.Г. На заре мехатроники: первые регулируемые электроприводы

Статья. — Ретроспектива. Control Engineering Россия. — 2023. — №1 (100). — С. 68 — 71.В статье прослежен путь развития устройств регулирования скорости электропривода постоянного тока в до электронную эру от трамвайного резисторного коммутатора через агрегат генератор – электродвигатель Вард-Леонарда к электромашинному усилителю, в том числе, амплидину систем навигации и наведения передового бомбардировщика второй мировой войны.