М.: Издательская фирма Восточная литература РАН, 2009. — 360 с.
В книге на основе изучения данных древнеюжноаравийских надписей, сведений античной и средневековой арабской географической традиций, а также результатов археологических исследований анализируется зарождение и развитие караванной торговли на Аравийском полуострове, реконструируется история и маршруты сети трансаравийских торговых путей, известной как Путь благовоний. Предлагается новый перевод и интерпретация основных южноаравийских и восточноафриканских надписей по исторической географии Аравии и Ближнего Востока, реконструируется описание Аравии в Географии Клавдия Птолемея и Естествознании Плиния Старшего. Основу работы составляют результаты исследований, проведенных в Институте языков и культур Ближнего Востока Университета Йены (Германия) при поддержке Фонда им. А. фон Гумбольдта в 2003—2005 гг.