Вермишев Ю.Х. Основы управления ракетами

М.: Воениздат, 1968. — 320 с.В книге на основе материалов, опубликованных в отечественной и зарубежной литературе, рассматриваются принципы построения системы управления, а также математические основы расчета этих систем. Излагаются современные инженерные методы расчета сложных систем автоматического регулирования, основные методы и физическая сущность линеаризации нелинейных систем. Подробно освещаются физические принципы управления ракетами различных аэродинамических схем, выводятся основные математические соотношения, описывающие движение ракет. Приводятся основные структурные схемы для некоторых видов командного управления и самонаведения, рассматривается вопрос ошибок системы управления. Примеры приведены в книге в качестве иллюстраций. Исходные данные, использованные в этих примерах, произвольные. Книга предназначена для слушателей военных академий и студентов высших учебных заведений, а также для инженерно-технического состава, занимающихся непосредственно вопросами эксплуатации и испытаний систем управления либо смежными вопросами. Отдельные разделы книги, являющиеся законченным описанием физических процессов, могут быть рекомендованы для читателей, имеющих среднее техническое образование.Введение
Принципы построения систем автоматического управления
Задачи систем автоматического управления. Основные определения.
Принцип построения структурной схемы системы управления.
Функциональная структурная схема автономной системы управления.
Функциональные структурные схемы систем командного управления.
Функциональные структурные схемы систем самонаведения.
Методы математического описания систем управления и элементы структурного анализа
Классификация систем и элементы математических структурных схем.
Методика построения структурных схем системы дифференциальных уравнений.
Начальные условия.
Особенности и задачи структурного анализа.
Методы преобразования стационарных и нестационарных линейных структурных схем.
Методы анализа систем управления. Границы их применимости.
Линеаризация уравнений и передаточные функции системы.
Некоторые определения и соотношения в системах автоматического регулирования.
Задачи, решаемые с помощью передаточных функций.
Кинематические траектории наведения ракеты
Участки траектории полета ракеты.
Типы траекторий наведения.
Траектории наведения по лучу.
Траектории курсового управления.
Ракета как элемент системы автоматического управления
Маневренные свойства ракеты.
Подъемная сила ракеты. Уравнения сил.
Аэродинамические схемы ракет.
Управление подъемной силой. Уравнение моментов.
Уравнения движения ракеты.
Линеаризация уравнений движения. Передаточные функции ракеты.
Контур стабилизации ракеты
Назначение системы стабилизации ракеты.
Принцип действия системы стабилизации.
Элементы и функциональные схемы контура стабилизации ракеты.
Передаточные функции элементов контура стабилизации.
Структурные схемы и передаточные функции контура стабилизации.
Характеристики устойчивости контуров стабилизации.
Реакция контура стабилизации на флюктуационные сигналы.
Переходные режимы в контуре стабилизации.
Инструментальные ошибки контура стабилизации.
Характеристики установившихся режимов.
Методы оценки влияния уходов параметров элементов контура стабилизации.
Кинематические связи и счетно-решающие устройства систем командного управления
Кинематические звенья для систем командного управления.
Структурная схема и передаточная функция кинематического звена для случая трехточечного метода управления.
Закон управления счетно-решающего прибора и кинематические связи для метода параллельного сближения при командном управлении по лучу.
Закон управления СРП и кинематические связи для случая командного курсового управления.
Контур командного управления ракетой
Постановка задачи.
Факторы, определяющие рассеивание ракет.
Классификация ошибок системы управления.
Элементы контура командного управления и их характеристики.
Структурные схемы контура командного управления.
Типовой анализ контура командного управления.
Рассеивание ракет.
Расчет вероятности поражения целей.
Кинематические связи и контур управления систем самонаведения
Основные особенности структурной схемы системы самонаведения.
Кинематические звенья систем самонаведения.
Контур самонаведения.
Некоторые особенности анализа систем самонаведения.
Литература