УДК 629.113.-036.05 Ересько А.А. 1991 Статья. Опубликована в журнале "Известия АН СССР. Техническая кибернетика" — 1991. — № 2. — С.200-204 Рассмотрены методические вопросы оценки влияния кинематических и динамических параметров программно управляемого манипулятора на точность укладки материала при изготовлении оболочек вращения. Сформирован алгоритм решения прямой задачи...
УДК 621.9.06.-529 Ересько А.А. 1988 Статья. Опубликована в журнале "Известия АН СССР. Техническая кибернетика" — 1988. — № 4. — С.102-109 - Введение - Уравнения замыкающей кинематической связи - Алгоритм моделирования движения армирующего манипулятора - Результаты моделирования - Заключение
УДК 621.9.06.-529 Ересько А.А. 1985 Статья. Опубликована в журнале "Известия АН СССР. Техническая кибернетика" - 1985.- № 6. - с. 51-58 - Введение - Кинематические уравнения - Обратная задача кинематики - Прямая задача кинематики - Заключение
Информации много,но она устаревшая...ребята робототехника развивается во много раз быстрее чем мы выкладываем файлы..а что если выкладывать информацию о новинках,как говорится с миру по нитке и обмениватся знаниями,а еще лучше писать отзыв о файлах которые выложены...В самом названии мало что можно понять что написано в книге, и давать четкое описание содержимого в книге.
Люди, у кого есть статьи по робототехнике, мне нужны ссылочки в научную работу по схватам роботов или по механике, хоть что-то... (maksim_godunko@mail.ru)
Комментарии
...