Диссертация на соискание ученой степени доктора философии (PhD). : 6D071600 – Приборостроение . — Казахский национальный исследовательский технический университет имени К.И. Сатпаева. — Алматы: 2025. — 140 с. Научные консультанты: Сергазин Ғани Құдайбергенович доктор философии PhD. Ешмухаметов Азамат Нурланович доктор философии PhD. Алтай Ельдос Алтайұлы кандидат наук и доктор...
Л.: Лениздат, 1984. — 223 с. С.Ю.Белов, В.В.Василевский, Н.М.Довбня, А.Н.Кондратьев, О.Б.Корытко, Б.В.Смирнов, Н.С.Телешев, Е.И.Юревич. В книге изложен опыт разработки и внедрения промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов в ленинградской промышленности. Приводятся типовые компоновки роботизированных производств и принципы построения на их основе...
Л.: Лениздат, 1984. — 223 с. С.Ю.Белов, В.В.Василевский, Н.М.Довбня, А.Н.Кондратьев, О.Б.Корытко, Б.В.Смирнов, Н.С.Телешев, Е.И.Юревич. В книге изложен опыт разработки и внедрения промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов в ленинградской промышленности. Приводятся типовые компоновки роботизированных производств и принципы построения на их основе...
Диссертация на соискание ученой степени PhD доктора. : 6D071200 – Машиностроение. — Казахский национальный исследовательский университет имени К. И. Сатпаева. — Алматы: 2025. — 120 с. Научные руководители: д.т.н. профессор, академик НАН РК Байгунчеков Ж.Ж. PhD ассоц. профессор Нугман Е.З. Зарубежный научный руководитель: Марко Чеккарелли (Италия) PhD профессор. Цель: В...
Минск: Беларусь, 1984. — 222 с. Описаны конструктивные особенности и функциональные возможности промышленных роботов. Обобщен опыт создания и эксплуатации промышленных робототехнологических комплексов, предназначенных для решения одной из наиболее актуальных задач, поставленных XXVI съездом КПСС, — неуклонного сокращения ручного труда во всех отраслях промышленности. Для ИТР...
Минск: Беларусь, 1984. — 222 с. Описаны конструктивные особенности и функциональные возможности промышленных роботов. Обобщен опыт создания и эксплуатации промышленных робототехнологических комплексов, предназначенных для решения одной из наиболее актуальных задач, поставленных XXVI съездом КПСС, — неуклонного сокращения ручного труда во всех отраслях промышленности. Для ИТР...
Диссертация на соискание ученой степени доктора философии (PhD): 6D070200 – Автоматизация и управление. — Казахский национальный исследовательский технический университет имени К.И. Сатпаева. — Алматы, 2024. — 212 с. Отечественный научный руководитель: кандидат технических наук ассоциированный профессор Бейсембаев А.А. Зарубежный научный руководитель: доктор технических наук...
Челябинск: ЮурГУ, доцент Якимов И.А. 2023, 90 с. Введение. Описание промышленного робота манипулятора . Исполнительное устройство. Устройство управления. Описание промышленного робота как единого объекта. Вывод по главе. Анализ технологических операций . Описание реализуемых технологических операций. Обслуживание металлорежущих станков. Сварка контактная. Сварка...
Orange Education Pvt Ltd, AVA, 2024. – 453 p. – ISBN 978-93-48107-95-4. Ultimate Robotics Programming with ROS 2 and Python: проектирование, разработка и реализация интеллектуальных робототехнических приложений с расширенной навигацией, моделированием и компьютерным зрением для мобильных и промышленных роботов Learn Robotics and ROS 2 with Practical Examples. Key Features: -...
Государственный университет "Житомирская политехника", Украина Кафедра механической инженерии Прикладная механика Усовершенствование конструкции пневмоцилиндра промышленного робота РФ-202М 1. Определение факторов, влияющих на точность позиционирования рабочего органа 2. Анализ погрешности позиционирования рабочего органа вследствие упругих деформаций звеньев манипулятора 3....
Методические указания по самостоятельной работе. — Красноярск: КГТУ, 2005. — 24 с. Данное издание предназначено для студентов вузов направлений подготовки 653200 — “Транспортные машины и транспортно технологические комплексы" (спец. 170900) и 653300 — “Эксплуатация наземного транспорта и транспортного оборудования“ (спец. 150900) при выполнении ими самостоятельных...
CRC Press, 2025. — 513 p. — ISBN 978-1-032-57164-5. This book covers the basics of machine vision and robotics in the manufacturing industry. Major applicability of intelligent machines and robotics in the manufacturing sector are explored in three major areas of product traceability, remote product-monitoring, supply chain, logistics, and product record management. Machine...
Учебное пособие. — Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет, 2022. — 72 с. — ISBN 978-5-7782-4616-4. Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса...
Производственное издание. — М.: Машиностроение, 1988. — 80 с. — (Промышленные роботы). — ISBN: 5-217-00165-8. Описан промышленный робот "Циклон-5". Рассмотрены конструктивные особенности основных функциональных узлов манипулятора. Показаны пульты управления устройства программного управления. Приведены сведения о техническом обслуживании, наладке и регулировке, особенностях при...
Производственное издание. — М.: Машиностроение, 1988. — 80 с. — (Серия «Промышленные роботы»). — ISBN: 5-217-00165-8. Описан промышленный робот "Циклон-5". Рассмотрены конструктивные особенности основных функциональных узлов манипулятора. Показаны пульты управления устройства программного управления. Приведены сведения о техническом обслуживании, наладке и регулировке,...
Производственное издание. — М.: Машиностроение, 1988. — 48 с. — (Серия «Промышленные роботы»). — ISBN 5-217-00164-X. Рассмотрены устройство робота, принципы и алгоритмы наладки как основных узлов, так и всего робота. Указаны основные виды неисправностей, причины возникновения и способы их устранения. Изложены вопросы техники безопасности при обслуживании и эксплуатации робота....
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 47 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 5). Рассмотрены вопросы организации производства промышленных роботов, описаны особенности испытаний, ремонта, наладки и обслуживания промышленных роботов и робототехнических комплексов. Введение. Безопасность труда при эксплуатации ПР. Общие вопросы построения систем безопасности...
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 47 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 5). Рассмотрены вопросы организации производства промышленных роботов, описаны особенности испытаний, ремонта, наладки и обслуживания промышленных роботов и робототехнических комплексов. Введение. Безопасность труда при эксплуатации ПР. Общие вопросы построения систем безопасности...
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 63 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 4). Приведены конструкции, принципы действия и краткие технические характеристики промышленных роботов для обслуживания окрасочного оборудования и ванн для гальванопокрытий, для выполнения сборочных операций, а также кузнечных и литейных работ. Рассмотрено основное и...
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 63 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 4). Приведены конструкции, принципы действия и краткие технические характеристики промышленных роботов для обслуживания окрасочного оборудования и ванн для гальванопокрытий, для выполнения сборочных операций, а также кузнечных и литейных работ. Рассмотрено основное и...
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 62 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 3). Рассмотрены критерии выбора металлорежущих станков для создания роботизированных комплексов, приводится анализ технологических процессов для обработки типовых деталей на РТК. Описаны основные типы и состав комплексов «станок—робот», сформулированы требования к вспомогательному...
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 62 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 3). Рассмотрены критерии выбора металлорежущих станков для создания роботизированных комплексов, приводится анализ технологических процессов для обработки типовых деталей на РТК. Описаны основные типы и состав комплексов «станок—робот», сформулированы требования к вспомогательному...
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 95 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 2). Рассмотрены конструкции, принцип действия и технические характеристики напольных и портальных роботов, приведены классификация захватных устройств, их описание и принцип работы. Дано описание систем программного управления, элементов автоматики, а также электро-, гидро- и...
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 95 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 2). Рассмотрены конструкции, принцип действия и технические характеристики напольных и портальных роботов, приведены классификация захватных устройств, их описание и принцип работы. Дано описание систем программного управления, элементов автоматики, а также электро-, гидро- и...
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 46 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 1). Приведены основные термины и определения, принципы классификации промышленных роботов (ПР) различного технологического назначения. Рассмотрены конструктивно-компоновочные схемы ПP, описаны назначение, конструкции, принцип действия и краткие технические характеристики различных...
Учебное пособие для СПТУ. — М.: Высшая школа, 1987. — 46 с. — (Серия «Промышленные роботы», Книга 1). Приведены основные термины и определения, принципы классификации промышленных роботов (ПР) различного технологического назначения. Рассмотрены конструктивно-компоновочные схемы ПP, описаны назначение, конструкции, принцип действия и краткие технические характеристики различных...