CRC Press, 2025. — 106 p. — ISBN-13: 978-1-003-61090-8. Cybersecurity in Robotic Autonomous Vehicles introduces a novel intrusion detection system (IDS) specifically designed for AVs, which leverages data prioritisation in CAN IDs to enhance threat detection and mitigation. It offers a pioneering intrusion detection model for AVs that uses machine and deep learning algorithms....
CRC Press, 2025. — 106 p. — ISBN-13 978-1-003-61090-8. Cybersecurity in Robotic Autonomous Vehicles introduces a novel intrusion detection system (IDS) specifically designed for AVs, which leverages data prioritisation in CAN IDs to enhance threat detection and mitigation. It offers a pioneering intrusion detection model for AVs that uses machine and deep learning algorithms....
CRC Press, 2025. — 106 p. — ISBN-13 978-1-003-61090-8. Cybersecurity in Robotic Autonomous Vehicles introduces a novel intrusion detection system (IDS) specifically designed for AVs, which leverages data prioritisation in CAN IDs to enhance threat detection and mitigation. It offers a pioneering intrusion detection model for AVs that uses machine and deep learning algorithms....
CRC Press, 2025. — 106 p. — ISBN-13 978-1-003-61091-5. Cybersecurity in Robotic Autonomous Vehicles introduces a novel intrusion detection system (IDS) specifically designed for AVs, which leverages data prioritisation in CAN IDs to enhance threat detection and mitigation. It offers a pioneering intrusion detection model for AVs that uses machine and deep learning algorithms....
Диссертация на соискание ученой степени доктора философии (PhD). : 6D071600 – Приборостроение . — Казахский национальный исследовательский технический университет имени К.И. Сатпаева. — Алматы: 2025. — 140 с. Научные консультанты: Сергазин Ғани Құдайбергенович доктор философии PhD. Ешмухаметов Азамат Нурланович доктор философии PhD. Алтай Ельдос Алтайұлы кандидат наук и доктор...
Л.: Лениздат, 1984. — 223 с. С.Ю.Белов, В.В.Василевский, Н.М.Довбня, А.Н.Кондратьев, О.Б.Корытко, Б.В.Смирнов, Н.С.Телешев, Е.И.Юревич. В книге изложен опыт разработки и внедрения промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов в ленинградской промышленности. Приводятся типовые компоновки роботизированных производств и принципы построения на их основе...
Л.: Лениздат, 1984. — 223 с. С.Ю.Белов, В.В.Василевский, Н.М.Довбня, А.Н.Кондратьев, О.Б.Корытко, Б.В.Смирнов, Н.С.Телешев, Е.И.Юревич. В книге изложен опыт разработки и внедрения промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов в ленинградской промышленности. Приводятся типовые компоновки роботизированных производств и принципы построения на их основе...
Учебно-методическое пособие. — СПб.: ВШТЭ СПбГУПТД, 2024. — 43 с. Учебно-методическое пособие соответствует программам и учебным планам дисциплины «3D-моделирование и печать в робототехнике» для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». В тексте учебно-методического пособия приводятся не только...
Диссертация на соискание ученой степени PhD доктора. : 6D071200 – Машиностроение. — Казахский национальный исследовательский университет имени К. И. Сатпаева. — Алматы: 2025. — 120 с. Научные руководители: д.т.н. профессор, академик НАН РК Байгунчеков Ж.Ж. PhD ассоц. профессор Нугман Е.З. Зарубежный научный руководитель: Марко Чеккарелли (Италия) PhD профессор. Цель: В...
Springer, 2025, — 239 p. — (Серия: Parallel Robots: Theory and Applications). Моделирование жесткости параллельных роботов. The book focuses on the stiffness modeling of serial and parallel manipulators It presents fundamentals and enhancements for Virtual Joint Modelling (VJM), Matrix Structural Analysis (MSA) and Finite Element Analysis (FEA). The described techniques...
Springer, 2025, — 239 p. — (Серия: Parallel Robots: Theory and Applications). Моделирование жесткости параллельных роботов. The book focuses on the stiffness modeling of serial and parallel manipulators It presents fundamentals and enhancements for Virtual Joint Modelling (VJM), Matrix Structural Analysis (MSA) and Finite Element Analysis (FEA). The described techniques...
Минск: Беларусь, 1984. — 222 с. Описаны конструктивные особенности и функциональные возможности промышленных роботов. Обобщен опыт создания и эксплуатации промышленных робототехнологических комплексов, предназначенных для решения одной из наиболее актуальных задач, поставленных XXVI съездом КПСС, — неуклонного сокращения ручного труда во всех отраслях промышленности. Для ИТР...
Минск: Беларусь, 1984. — 222 с. Описаны конструктивные особенности и функциональные возможности промышленных роботов. Обобщен опыт создания и эксплуатации промышленных робототехнологических комплексов, предназначенных для решения одной из наиболее актуальных задач, поставленных XXVI съездом КПСС, — неуклонного сокращения ручного труда во всех отраслях промышленности. Для ИТР...
Москва: Вестник МГТУ Станкин № 2 (45), 2018, С. 63-68. Приведены алгоритмы, являющиеся основой для построения математических моделей процессов намотки, выкладки и 3D-печати композитных конструкций на роботизированном оборудовании. Построена система дифференциальных уравнений, описывающая поведение нити на поверхности тела вращения, на которую производится намотка. Даны...
CRC Press, 2024. — 204 p. — ISBN-13 978-1032442129 Developing robots to interact with humans is a complex interdisciplinary effort. While engineering and social science perspectives on designing human–robot interactions (HRI) are readily available, the body of knowledge and practices related to design, specifically interaction design, often remain tacit. Designing Interactions...
Springer, 2025. — 214 p. — ISBN-13 : 978-3031785009 This book offers an in-depth exploration of the interdisciplinary field of dexterous robotic manipulation, focusing on advanced methods that enable robots to autonomously learn, adapt, and perform a variety of tasks. It covers key topics such as teleoperation systems, advanced control frameworks, and bio-inspired autonomous...
Springer, 2025. — 307 p. — ISBN 13 978-9819625116/ This book introduces readers to power robot systems and their applications in the electric power industry. Specifically, the book delves into the research status, technological advancements, challenges encountered, and future potential applications of power operation robots across various stages of power systems. The book...
Springer, 2023. — 133 p. — ISBN 13 978-3031301940. This book provides a concise survey and description of recent collision detection methods for robot manipulators. Beginning with a review of robot kinodynamic models and preliminaries on basic statistical learning methods, the book covers fundamental aspects of the collision detection problem, from collision types and collision...
ЮУрГУ, профессор М.А. Григорьев, ЮУрГУ, 2023, 89 с. В данной выпускной квалификационной работе рассматривается проектирование, а в дальнейшем и конструирование учебного стенда (робота SCARA для со- здания художественных композиций). Аббревиатура SCARA расшифровывается как Selective Compliant Assembly Robot или «роботизированная рука с избирательной сборкой». SCARA - это...
Springer, 2025. — 292 p. — ISBN 978-981-96-0442-5. PDF (true) Роботы с параллельным PnP: динамическое управление и планирование движения This book provides the design and application of multiple control algorithms and motion planning to a family of parallel robots, which can be generalized to other robot counterparts. The book covers the fundamentals of dynamic models for...