Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Специальности: 05.11.16 - Информационно-измерительные и управляющие системы (приборостроение) 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации (в технике и технологиях) — Пенза, ПГУ, 2017. — 235 с. Научные руководители: дтн Полтавский А.В., дтн Юрков Н.К. Интеллектуализация и автоматизация процессов...
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Специальность 05.13.01. «Системный анализ, управление и обработка информации» (технические науки, механика, машиностроение). — Уфа: УГАТУ, 2017. — 197 с. Научный руководитель дтн Петунин В. И. Создание беспилотных летательных аппаратов (БЛА) различных типов и назначения является крайне важным и актуальным...
Монография. — Уфа: Фотон, 2014. — 217 с.: ил. — ISBN 978-5-9903144-3-6. Книга носит преимущественно справочно-ознакомительный характер и написана по результатам обзоров и анализа многочисленных литературных и интернет-источников. Она знакомит читателя со сложившимися на сегодняшний день терминологией и классификацией в области беспилотной авиации, с современными тенденциями в...
Щербинин В.В., Кветкин Г.А., Свиязов А.В., Андриенко В.Б. / Гироскопия и навигация, № 1 (80), 2013. — С.19-33. — УДК 629.13.014.57 В современном мире беспилотные летательные аппараты (БПЛА) занимают все более прочные позиции среди общего парка воздушных судов, что обусловлено их функциональными преимуществами. К настоящему моменту разработчикам удалось решить целый ряд задач,...
Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Специальность 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы. — Таганрог, ЮФУ, 2016. — 216 с. Научный руководитель: дтн Каляев И.А. В настоящее время роботы находят все более широкое применение в различных сферах человеческой деятельности. Применение групп малоразмерных автономных роботов позволяет...
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Специальность 05.07.03 – Прочность и тепловые режимы летательных аппаратов. — М.: МФТИ, 2015. — 25 с. В нынешнее время беспилотные летательные аппараты (БПЛА) обретают широкое применение в разных областях, как в военных, так и в гражданских целях. Они могут быть предназначены для ведения наблюдения,...
Department of Automatic Control Lund University, October 2008. — 184 p. This thesis work focuses on the study of a Vertical Take-Off and Landing (VTOL) Unmanned Aerial Vehicle (UAV). The proposed structure is a fourpropeller helicopter called quadrotor. In these last years, a growing interest has been shown in robotics. In fact, several industries (automotive, medical,...
Department of Aeronautical and Automotive Engineering Loughborough University, — 194 p. Unmanned aerial vehicles (UAV) have been receiving unprecedented development during the past two decades. Among different types of UAVs, unmanned helicopters exhibit promising features gained from vertical-takeoff-and-landing, which make them as a versatile platform for both military and...
Center for the Study of the Drone at Bard College, New York, September 2016. — 45 p. "Новая революция дронов: Оценка военных беспилотных систем в 2016 году" In 2009, not many people were talking seriously about robots in war. Even though every U.S. armed service operated drones either in the air, on the ground, or undersea, and though numerous initiatives to develop the next...
М.: ФГУП «ГосНИИАС». — 11 с. Приводится концептуальное описание Программы создания ударного БЛА США, описываются некоторые факторы, определяющие потребность и актуальность работ в области ударных БЛА. Приводится качественный анализ требований к ударному БЛА на основе количественных оценок эффективности применительно к решению гипотетической боевой задачи обеспечения поражения...
Сиротин Валерий Николаевич; патентообладатель - Сиротин Валерий Николаевич; МПК B64C 39/02, F42B 15/20; №2009119184; заявл. 21.05.2009; опубл. 20.08.2010, Бюл. №. — 12 с. Изобретение относится к области авиации. Беспилотный летательный аппарат содержит фюзеляж, боеголовку, крыло постоянной площади, крыло изменяемой площади, турбореактивные двигатели и ракетный ускоритель....
Massachusetts Institute of Technology, USA, 2003. — 86 p. I present an experimentally proven control methodology for the autonomous execution of aerobatic maneuvers with small-scale helicopters, and a low-order dynamic model which adequately describes a miniature helicopter in a wide range of flight conditions, including aerobatics. The control laws consist of steady-state trim...
Monterey: Naval Postgraduate School, 1998. — 111 p. The Naval Postgraduate School has developed a successful Rapid Flight Test Prototyping System for the development of software for remote computer control of fixed wing Unmanned Aerial Vehicles. This thesis reviews the work accomplished to mount sensors on a small remote controlled helicopter with instrumentation compatible...
Steven R. Bourlett. F41F 3/04; F42B 15/20; F42B 10/14; 3636 8/30. Sep. 11, 1995. — 8 c. "Беспилотный летательный аппарат, запускаемый с подводной лодки". A submarine launched unmanned aerial vehicle comprises an elongated generally cylindrically-shaped body. Tail fins are stored in the body and are self-deployable to extend outwardly from the body. A booster motor is fixed to...
Manual. — 2022. — 82 p. Furthermore the onus is upon each owner/authorizer/pilot to comply with all regulations pertinent to the use of the Draganyer X4-ES helicopter and associated components at the location of operation with regards to the use of airspace as well as radio communications. Dragany Innovations Inc. does not accept any responsibility for damages or nancial...
Выходные данные отсутствуют. — 8 p. We consider the problem of autonomously flying a helicopter in indoor environments. Navigation in indoor settings poses two major challenges. First, real-time perception and response is crucial because of the high presence of obstacles. Second, the limited free space in such a setting places severe. restrictions on the size of the aerial...
Выходные данные отсутствуют. — 8 p. We consider the problem of autonomously flying Miniature Aerial Vehicles (MAVs) in indoor environments such as home and office buildings. The primary long range sensor in these MAVs is a miniature camera. While previous approaches first try to build a 3D model in order to do planning and. control, our method neither attempts to build nor...